Mover a mano
Cada eje se mueve con joysticks en pantalla o con la consola física, para llevar la carga a su lugar.
Control de vuelo escénico
Artistas y escenografía en el aire, en el instante exacto, función tras función
TRAPEZOIDE coordina hasta nueve cabrestantes con servomotores para que un artista, una plataforma o un objeto suba, baje y llegue a su marca cuando el show lo pide. Las escenas se graban una vez y se disparan con un solo botón.
- 9 ejes coordinados
- GO escena por escena
- STO seguridad por hardware
Caso real
En funcionamiento en Circo La Cúpula
TRAPEZOIDE mueve los vuelos del espectáculo de Circo La Cúpula: perchas, plataformas, acróbatas y objetos que suben y bajan sobre la pista en cada función.
El operador corre el show desde la consola, escena por escena, con la parada de emergencia y la habilitación cableadas al equipo. Lo que se ensayó es lo que pasa en la función.
- Escenas grabadas y disparadas con GO
- Ejes que llegan juntos a su marca
- Seguridad cableada, independiente del software
Cómo se opera
Del ensayo a la función, en una sola consola
Todo se hace desde una pantalla pensada para la cabina: botones grandes, la posición de cada eje siempre a la vista y una franja de estado que no se puede pasar por alto.
Grabar escenas
Se captura la pose buscada como un CUE, o se graba el recorrido completo con su velocidad real.
Correr el show
Las escenas se encadenan con GO, con pausas y con grupos de ejes que llegan juntos a su marca.
Diagnosticar
Finales de carrera, alarmas de los drives y un registro de todo lo que pasó, para saber siempre por qué.
Seguridad
Cuando hay personas en el aire, la seguridad no depende del software
La seguridad es hardware
La parada de emergencia y la habilitación sostenida cortan el par de los motores por cable, directo sobre la función STO de cada drive. La aplicación las muestra; no las comanda.
Si la computadora se cuelga, el equipo frena
La aplicación late cada 100 ms y el controlador lo vigila. Si el latido se corta, se ordena parar y el watchdog del PLC detiene el movimiento.
Nunca inventa un dato
Lo que no se leyó del equipo se muestra como «—», nunca como cero. Un cero falso en una posición se lee como real.
Límites y finales de carrera
Cada eje tiene su recorrido permitido y sus finales vigilados, a la vista del operador en todo momento.
Registro de todo
Cada comando y cada alarma quedan registrados con su hora, para reconstruir cualquier función.
Ensayar sin riesgo
Un simulador completo del controlador permite armar y probar el show sin mover un solo motor.
El equipo
Hardware industrial, de punta a punta
TRAPEZOIDE no es un software suelto: es el sistema completo, del controlador a los motores, dimensionado para nueve ejes. Cuántos están montados se configura en cada instalación, de uno a nueve.
- Controlador
- PLC HCFA HCQ1-1300D · CODESYS con SoftMotion
- Accionamientos
- 9 servos HCFA HN-Y7EB600T-S (serie Y7), EtherCAT CoE/DS402
- Bus de movimiento
- EtherCAT con relojes distribuidos sincronizados
- Entradas y salidas
- Módulos HCQX-ID16-D2 y HCQX-OD16-D2
- Seguridad
- Relé de seguridad de doble canal sobre el STO de cada drive
- Puesto de operación
- PC con Windows 10 u 11, sin necesidad de internet
Pensado para durar
Un sistema que se instala y se olvida
Funciona sin internet
El paquete trae todo lo que necesita. No depende de servicios externos ni de conexión.
Instalador propio
Instala, actualiza conservando los datos de uso y desinstala, sin pasos manuales.
Hecho para años
Una aplicación sin dependencias ni compilación, que se va a poder abrir dentro de diez años.
Para circos, teatros, salas de espectáculos y productoras que necesitan vuelos repetibles, seguros y fáciles de operar.
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